1485:LEONARDO DA VINCI画了一幅有锥型摆的钟。此结构被之后的钟所使用。1575:此时桶型表越来越多,直到1600年椭型表的出现。1635:这一阶段的历史主要围绕着锥型轮摆的变迁——从钟移植到表。其作用是帮助发条把能量平均化,无论满链还是发条力几近用完都可以有一样的运行效果。1657-1675:CHRISTIAN HUYGENS 在荷兰发明了叫“REMONTOIRE”的表,此表擒纵器运行连贯,同时平衡轮摆的螺旋形状游丝也产生了,此专利归1664 ROBERT HOOKE 或 1675 CHRISTIAN HUYGENS 所有,THOMAS THOMPION也在同年申请了此专利。无论是谁发明的此结构,它都使钟表在精密程度上有了很大提高。此时的表每天误差只在几分钟之内,分针功能也出现了。