浅谈我对 SD 机芯的看法_冠蓝狮社区第4页|腕表之家xbiao.com -

人言刃心 · 发表于广东梅州 2020-12-25 11:55:37

UR 发表于 2020-12-25 11:43

再看看楼主写的其实是该被淘汰的技术
要说技术的前行，也只能说是那个年代技术的前行
跟现在汽车混动没有可比性

不不，我觉得换个观点和角度，过期与是否先进只是相对的吧。商品的包装只要市场认可，说它是先进的理念或者技术，也没有问题吧。毕竟特点和优点还是有的啊。

DigitalCat · 发表于重庆 2020-12-25 12:49:49

楼主技术党，为我解毒了妖芯，谢谢了，但是诚实得说扫针还是美的，但听楼主这么一说看来缺点更多……我以为是混动，结果还是电动，那就没啥可玩性了，表盘再美也架不住动储窗这个大坑……

Robocon009 · 发表于上海 2020-12-25 12:55:13

DigitalCat 发表于 2020-12-25 12:49
楼主技术党，为我解毒了妖芯，谢谢了，但是诚实得说扫针还是美的，但听楼主这么一说看来缺点更多……我以为是混动，结果还是电动，那就没啥可玩性了，表盘再美也架不住动储窗这个大坑……

仔细看原理，动力还是来自发条，但是是电路控制

cosly · 发表于广东 2020-12-25 13:04:42

DigitalCat 发表于 2020-12-25 12:49
楼主技术党，为我解毒了妖芯，谢谢了，但是诚实得说扫针还是美的，但听楼主这么一说看来缺点更多……我以为是混动，结果还是电动，那就没啥可玩性了，表盘再美也架不住动储窗这个大坑……

整体上，驱动机芯运转的是发条存储的机械能。看局部，直接驱动石英晶振的是电力。

Robocon009 · 发表于上海 2020-12-25 13:14:02

楼主好文，点赞！
这么看的话，sd机芯的这个调速原理比较接近pwm（脉宽调制）方式，我觉得可能不能简单等效成机械擒纵，对sd机芯来讲，虽然有256次这个比较次数（或者叫检测次数），但调速的实现不是靠擒纵那样的点动方式实现的，sd整个动力的传动还是连续的，只是阻尼不同，所以呈现方式上sd是连续的而机械擒纵则是离散的。所谓最顺畅的扫秒（还有静音）可能也是这个原理带来的。当然，我没深入研究过sd的相关资料，说得不对lz再指正。

cosly · 发表于广东 2020-12-25 13:23:13

Robocon009 发表于 2020-12-25 13:14
楼主好文，点赞！
这么看的话，sd机芯的这个调速原理比较接近pwm（脉宽调制）方式，我觉得可能不能简单等效成机械擒纵，对sd机芯来讲，虽然有256次这个比较次数（或者叫检测次数），但调速的实现不是靠擒纵那样的点动方式实现的，sd整个动力的传动还是连续的，只是阻尼不同，所以呈现方式上sd是连续的而机械擒纵则是离散的。所谓最顺畅的扫秒（还有静音）可能也是这个原理带来的。当然，我没深入研究过sd的相关资料，说得不对lz再指正。

检测转速的次数是每秒8次，256次是每秒点刹车的次数。sd机芯对磁车的制动本质还是离散的，刹车一踩一放，每秒做256次这个动作。通过调节每次踩刹车时间的长度来控制速度。

cosly · 发表于广东 2020-12-25 13:36:46

Robocon009 发表于 2020-12-25 13:14
楼主好文，点赞！
这么看的话，sd机芯的这个调速原理比较接近pwm（脉宽调制）方式，我觉得可能不能简单等效成机械擒纵，对sd机芯来讲，虽然有256次这个比较次数（或者叫检测次数），但调速的实现不是靠擒纵那样的点动方式实现的，sd整个动力的传动还是连续的，只是阻尼不同，所以呈现方式上sd是连续的而机械擒纵则是离散的。所谓最顺畅的扫秒（还有静音）可能也是这个原理带来的。当然，我没深入研究过sd的相关资料，说得不对lz再指正。

而且这个刹车只有两个档位，要么踩住要么松开，没有中间量。调节制动强度只能通过调节每次踩刹车的持续时间来完成。

oo糖善人oo · 发表于安徽合肥 2020-12-25 13:39:50

好文！有用的知识又增加了~希望论坛多些楼主这样的技术宅。

cosly · 发表于广东 2020-12-25 13:41:01

Robocon009 发表于 2020-12-25 13:14
楼主好文，点赞！
这么看的话，sd机芯的这个调速原理比较接近pwm（脉宽调制）方式，我觉得可能不能简单等效成机械擒纵，对sd机芯来讲，虽然有256次这个比较次数（或者叫检测次数），但调速的实现不是靠擒纵那样的点动方式实现的，sd整个动力的传动还是连续的，只是阻尼不同，所以呈现方式上sd是连续的而机械擒纵则是离散的。所谓最顺畅的扫秒（还有静音）可能也是这个原理带来的。当然，我没深入研究过sd的相关资料，说得不对lz再指正。

制动开关接通，线圈被短路，此时踩住了刹车。制动开关切断，线圈正常对外供电，此时放开了刹车。

Robocon009 · 发表于上海 2020-12-25 14:06:56

cosly 发表于 2020-12-25 13:41
制动开关接通，线圈被短路，此时踩住了刹车。制动开关切断，线圈正常对外供电，此时放开了刹车。

感谢lz回复，这部分没有疑问，这个应该差不多就是pwm实现模拟量输出的原理了，可能是我表达出了点问题。
区别我想就在那个可控的通断时间上，无论步进电机还是机械擒纵，其通断时间都是固定的，因此表针总是一下一下跳动（振动）的，而通过控制通断时间来调速结合低通滤波（轮系以及我们的眼睛）可以更接近连续的呈现方式。
刚才用1000fps拍了一下sd秒针的运动，和机械表的运动方式区别还是比较明显的

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